3DM-CV5-25 惯性测量单元IMU和垂直陀螺VRU

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3DM-CV5-25 惯性测量单元IMU和垂直陀螺VRU

LORD Microstrain Sensing system 公司是全球领先的微型传感器和系统制造商，其产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。

深圳市广陵达科技有限公司作为LORD Microstrain Sensing system全线产品在中国市场的代理商，其工程师团队丰富的传感器和数据采集经验将为您提供适合的测试和测量解决方案。

LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下LORD Microstrain Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其第一个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，LORD Microstrain Sensing system已经成为行业领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。

其中惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个级别。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。LORD MicroStrain sensing system的产品具有重量轻（最小仅8g），体积小，功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。

LORD MicroStrain sensing system 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。

战术级GNSS辅助惯导：由双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计组成。内置非常先进的自适应扩展卡尔曼滤波器等组成。为用户提供高质量的姿态（欧拉角、四元数和旋转矩阵）、位置、速度等信息。同时也能提供原始的角速度、加速度、磁场等信息。是理想的GNSS/INS组合导航系统。

工业级惯导系统：

双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等MEMS传感器组成。并通过自适应扩展卡尔曼滤波器为用户提供高精度的惯性数据和定位、速度等信息。是同等级别产品中体积最小，重量最轻，功耗的工业级惯性导航系统。 准工业级惯导系统：OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、等定位系统设备实现AGV等人工智能设备的定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合，实现多功能准确导航。

准工业级惯导系统：3DM-CV5系列准工业级惯导系统，OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、等定位系统设备实现AGV等人工智能设备的定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合，实现多功能准确导航。是一款低成本的OEM嵌入式惯性传感器。代理商深圳市广陵达科技有限公司联系电话， 是一家专业的传感器解决方案提供商，其专业的工程师将为您提供全方位的传感器选型、传感器应用和数据采集等技术支持。

准工业级惯导系统

3DM-CV5系列板级OEM惯性传感器占用空间小，重量轻（8g），可以轻松满足各种应用设备的需求。CV系列产品适用于平台稳定，精准农业，地形补偿等。我们的CV5-25 AHRS，CV5-15 VR和CV5-10 IMU传感器以较低的成本，提供工业级的精度。

3DM-CV5-25

产品特点航姿参考系统小尺寸(38×24×9.7mm)，重量轻(8g)航向精度±0.8°，姿态精度±0.5°陀螺仪零偏稳定性 8°/hr双处理器运行卡尔曼滤波，提供高精度姿数据

性能指标

物理尺寸和电气特性

卡尔曼航向精度

±1°

通讯接口

USB2.0/TTL串口

卡尔曼姿态精度

±0.5°

供电电压

+3.2~5.2VDC

互补滤波航向精度

±2°

功耗

200mW

互补滤波姿态精度

±0.8°

工作温度

-40℃~+85℃

角度分辨率

0.01°

尺寸

38×24×9.7mm

数据更新频率

1-500Hz

重量

8g

器件参数

惯性传感器

加速度计

陀螺仪

磁力计

测量范围

±8, 2, 4, 20, 40g

±500°/s, 250, 1000°/s

±2.5 Gauss

零偏稳定性

±0.04mg

8°/hr

--

自适应带宽

500Hz

500Hz

--

噪声密度

100μg/√Hz(2g)

0.0075°/s/√Hz(300dps)

100μGauss/√Hz

3DM-CV5-15

产品特点垂直参考单元陀螺仪零偏稳定性8°/hr加速度计零偏稳定性0.04mg双处理器卡尔曼滤波，姿态精度±0.5°集成高精度压力计

性能指标

物理尺寸和电气特性

卡尔曼姿态精度

±0.5°

通讯接口

USB2.0/TTL串口

互补滤波姿态精度

±0.8°

供电电压

+3.2~5.2VDC

姿态分辨率

0.05°

功耗

200mW

可重复性

0.2°

工作温度

-40℃~+85℃

数据更新速率

1-500Hz

尺寸

38×24×9.7mm

重量

8g

器件参数

惯性传感器

加速度计

陀螺仪

测量范围

±8, 2, 4g

±500°/s, 250, 1000°/s

零偏稳定性

±0.04mg

8°/hr

自适应带宽

500Hz

500Hz

噪声密度

100μg/√Hz(2g)

0.0075°/s/√Hz(300dps)

3DM-CV5-10

产品特点惯性测量单元陀螺仪零偏稳定性8°/hr加速度计零偏稳定性0.04mg支持PCB安装与传统安装集成高精度压力计