机器人上下料工作站集成实训系统

简介：本项目是机器人上下料工作站实训系统实的设计及制作，系统由一台工业级6轴机器人和一台小型数控车床，以及工件的夹具抓取手抓、周边设备及系统控制器等组成。该系统在不影响实训功能的前提下采用自制的加工单元代替昂贵的加工中心，实现机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、总线通讯等实训环节。

本项目研究的是机器人上下料工作站集成实训系统的设计与制作，该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、现场总线的通讯等实训环节。本项目最终目标是协助教师完成真实实训设备的制作。

该控制系统要满足以下几点要求：

（1）机器人能够在该系统中实施上下料动作；

（2）有必备的安全防护措施；

（3）能够模拟机床信号发给机器人；

（4）模块化实训设备，机器人夹具能够更换；

（5）带有人机界面和PLC控制系统。

*使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测：

具有如下技术特点：

（1）综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科有机结合；

（2）设备安全便于操作：本系统使用自制的自动加工系统代替了真实的上下料机床，通讯功能完全可以取代原本的真实系统，降低了设备成本，同时便于学习者进行系统集成，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；

（3）模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。

（4）扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人工作站，提高了设备的使用率。