升降机专用重载麦克纳姆轮 耐磨负重大

升降机专用用重载麦克纳姆轮 耐磨负重大

重载麦克纳姆是一种可全方位移动的全向轮，简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。麦克纳姆轮根据夹角45°，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。

重载麦克纳姆依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

由速度的正向分解，重载麦克纳姆A轮可以分解为轴向向左和向前的力.在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，即辊子，故轮子可以横向滑移。辊子是一种没有动力的小滚子，小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。由四个这种轮加以组合，可以使机构实现全方位移动功能。

重载麦克纳姆是一种可二维平面无死角任意漂移的移动设备，车轮采用麦克纳姆轮技术，通过单独控制轮子的转速、转向实现车的直行、横行、斜行、原地旋转、各种连续曲线的移动。运动灵活、平稳，通过位置细微调整实现定位和高精度轨迹控制。作为平面高精度移动设备运用于航空航天、船舶、轨道交通、工程机械、仓储物流、电力电气、国防科工、科研教学等等众多领域。

由于麦克纳姆四轮底盘在运动时会产生较大震动，不像汽车轮胎本身可以吸收一部分震动，麦克纳姆轮，所以如果运用在汽车上，可以自行想象公园里玩碰碰车的震感。而且全向移动的操作方式很难设计也不好驾驭，用在汽车上，更容易发生交通事故。

麦轮聚氨酯（昆山）有限公司致力于浇注型聚氨酯（CPU类）产品的研发，生产与销售，在AGV小车轮、麦克纳姆轮，专注于机器人领域，为移动机器市场提供机械和电子部件。我们的专业产品是麦克纳姆轮聚氨酯产品方面为客户提供个性化服务。