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SIEMENS6SE6440-2UD31-1CA1变频器控制部份：采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R集成做为全伺服经编机的主控制器，进行横移的采集，进而再同步发送给各个分控制器（DVP32EH00T）。分控制器共有28个DVP32EH00T，每组分控制器控制两轴梭节伺服。分控制器与伺服分别通过RS485通讯到计算机上，进行监控。

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反馈传感器：如光电编码器、变压器或霍尔效应设备等，用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。