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在闭环控制中使用反馈会提供平稳和的运动，不过这需要一个可以利用反馈信息的运动控制器。开环控制可能不需要闭环运动的设定和编程，不过它也不具备闭环能够提供的灵活性和性。其决策是根据应用及其需求而定；开环控制和闭环控制都有各自的好处和不足。

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