YWT-RA09-06产品参数
YWT-RA09-06 应用场合
切割 装配 搬运 打标 打磨
手臂形式多关节型
动作自由度6轴
负载6kg
速度1轴337.5°/S
2轴270°/S
3轴375°/S
4轴300°/S
5轴375°/S
6轴468°/S
行程1轴-170°-170°
2轴-45°-190°
3轴-155°—110°
4轴-170°—170°
5轴-120°—120°
6轴-360°—360°
活动半径915mm
重复精度±0.03mm
安装方式 地面、顶装
工作环境温度0-45°C
机器人本体重量60kg
环境湿度20-80%(无结霜)
防护等级IP56