桁架机器人

1、桁架机械手安装于设备上方，完全的空中作业形式，少量的占用工厂地面空间。 桁架机械手可以采用多根梁拼接的方式，很大程度上延伸了加工生产线的工作长度，容易实现多工序多加工方式的连接，可实现零件的完整自动化生产。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

8、桁架机械手组合方式多样，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求，选用对应需求产品。甚至可以在 X、Y、Z 三轴基础上扩展旋转轴或翻转轴，构成五自由度或六自由度机器人，用于实现零件各种姿态的调整。