摆臂机器人控制系统

功能特点：

1、采用总线式伺服马达驱动,四合一工控一体机驱动,手持式示教器操作,可记忆多组生产程序,支持运动轨迹编辑功能,操作简易,支持USB扩展,导入数据功能；

2、设备对与之连线的冲床,模具要求低,可适应不等距,不等高的复杂环境的自动化生产(不要求冲床等距,取料面等高),产线规划实施成本低；

3、末端可根据产品的特性采用真空吸盘,电磁吸盘,异形夹爪等多种方式进行工件的抓取；

4、自身具备翻转功能,可满足自动化生产过程中需要翻转的工艺。

5、采用RV减速机。

规格Specification：

型号

WSAR5ZT5/WSAR5ZT10

驱动方式

全伺服

操作方式

教导式示教器

Z1轴行程

Max:300mm/500mm

Z2轴行程

Max:180°

Z3轴行程

Max:180°

Z4轴行程

Max:500mm（可定制）

Z5轴行程

Max:360°

控制方式

四合一驱动一体机、总线路伺服

抓取半径

Max:1300mm(可定制)

送料精度

±0.20mm

设备功率

Max:3.0KW

抓取重量

5kg/10kg

吸料检知

近接式传感器

外形尺寸

1800（L）*500（W）*1700（H）mm(H为变数)

外部电源需求

3P AC380V

机台总重（KG）

200