关节机器人控制系统

采用DSP与ARM的双CPU处理，搭载4.3存彩屏显示，行业内领先的伺服算法，使伺服运行更平稳，加减速更顺畅，各种品牌伺服更灵活应用。

性能优势

◆（2-3轴高速机专用）支持多段可变速度，适用不同产品的高速取出，高速叠放，保证稳定性。

◆（2-3轴高速机专用）行业专业控制算法，使系统、伺服、机构配合性能发挥，同时确保快的同时安全可靠。

◆模块化工业控制架构，系统运行稳定性高。

◆RS422工业通讯端口，数据传输稳定可靠，抗干扰能力强。

◆自主伺服控制算法，可实现多段变速运动，运动曲线匀滑，稳定可靠。

◆用户可更改轴原点方向为模内或者模外，系统应用更灵活。

◆采用闭环运动控制方式，轴动作精度高。

◆硬件功能高度集成，无需增加 IO 控制板，安装简单，空间尺寸小。

系统特点

双CPU处理，运算速度和性能大幅提升

◆采用DSP+ARM的双CPU处理器，系统更稳定可靠。

◆程序执行速度达到0.09us。

◆增加电源反相保护，输出点过流保护。

◆编程教导时自带容错功能。

◆支持6级用户密码，用户权限保护。

强大的定位和高速处理能力。

◆定位指令，实现对机器设备的位置和速度控制。

◆可变速脉冲输出，可实现多段变速控制， 脉冲频率达到500KHZ。

◆内置高速响应时间达0.01S。

丰富的功能，满足复杂多任务要求

◆用户可自行USB更新开机主画面。

◆更灵活的可配置预留，包含输入6组输出6组，可自由设置其应用功能。

◆原点方向，可设置成模内、模外。

◆编程教导时自带容错功能。

◆支持6级用户密码 用记权限保护。

1/2轴注塑机械手专用控制系统适用机型：注塑机机械手

◆应用成果：在快餐盒、刀叉、包装等薄壁机行业已经取得普遍应用

◆应用功能：多点置物，多点堆叠，提前减速，多段速度。

【朗宇芯 - 工业机器人、工业机械手控制器系统】